私はメジャー(Major)を「専攻」、マイナー(Minor)を「副専攻」と訳しました。
したがってダブルメジャーではないです。
Berkeleyの機械工学では学部外の副専攻（Minor）を選ぶことが、Ph.Dを取得する条件になっています。
こちらの7.1 PhD Degree Requirements 7.1.9 – Required Emphasesから引用です。
Each student must declare 1 Major area as well as 2 Minors. At least one Minor is required to be outside of the department. The minor fields should serve to broaden the base of the studies and lend support to the major field as well as the dissertation research.
正式な学位についてはどうなっているのかよくわかりませんが、私のDiploma（卒業証書）には『HAVING DEMONSTRATED ABILITY BY ORIGINAL RESEARCH IN ENGINEERING THE DEGREE OF DOCTOR OF PHILOSOPHY WITH ALL THE RIGHTS AND PRIVILEGES THERETO PERTAINING』と書いてあります。
おそらくEngineering Schoolに所属しているこちらにリストされている学部に所属していた人は、みな同じ学位ではないかと思います。
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慶応大学環境情報学部を首席で卒業。日本のベンチャー企業で働いたのち、アメリカにわたり、カリフォルニア大学バークレー校にて博士号を取得。専攻は機械工学、副専攻はコンピュータサイエンス。卒業後はシリコンバレーの大企業やスタートアップでプログラマとして働く。2016年の時点で生涯暮らすのに十分な資産を得たため退職。毎日好きなものを作って暮らしてます。